1.多色点漆机对系统产品工件开展配对模版编写

　　模版是相同产品工件的特点轮廊，模版编写对该轮廊开展训炼，系统软件根据模版编写考虑不一样型号规格产品工件的生产加工。视觉多色点漆机配对模版的制作过程是绘图一个合闭的不规则图形边框，获取在其中的轮廊样子，根据配对检测和配对主要参数调整，达到最佳的配对实际效果。

　　视觉多色点漆机在图象获得全过程中，以便提升显像品质，必须调整外界阳光照射或是快门速度，使商品在视觉多色点漆机工作中台子上阳光照射匀称。

　　2.视觉多色点漆机整体规划产品工件点漆的相对路径和主要参数

　　因为产品工件样子边沿与点漆部位不一致，必须顾客对于产品工件开展点漆最短路径算法。客户根据多色点漆机系统软件出示的基础图元以及组成完成对规格型号型图案设计和随意图案设计的相对路径编写。

　　另外界定点漆生产加工的高宽比及加工工艺主要参数，根据检测，完成对点漆加工工艺的程序编写，编写进行以后自动式视觉多色点漆机就可以全自动工作方面漆。

　　3.视觉多色点漆机上漆工作中

　　全自动点漆机点漆全过程，给料结束后起动生产加工，多色点漆机机器设备最先收集照片，依据配对模版看待生产加工的产品工件开展配对，获得产品工件相对性于规范产品工件的部位和视角。

　　根据对整体规划的相对路径开展平移和旋转获得具体生产加工相对路径，并发给运动控制器，led软件操纵控制器和电动机健身运动，推动电动执行器健身运动，依据设定的点漆主要参数輸出数据信号操纵继电器，视觉多色点漆机刚开始开展点漆工作。